Negai☆″開発ではシステム技術ごとに系をつくり、 全体を見ながらも部分的に開発をしていきます。 黒木研究室ではおおまかに6つの系統にわかれ、開発しています。 そのうち、衛星本体開発をおこなっているのは5系統です。 各系の技術や機能を紹介します。
	全体システム   Negai☆″の主要諸元   ・ 衛星サイズ   10cm立方 ・ 質量   約1kg ・ CPU   PIC16F877(FPGAで構成) ・ 太陽電池   GaAs(効率27.5%) ・ 二次電池   Ni-MH ・ 充電制御方式   PPT(最大電力追従) ・ 通信速度   downlink 1200bps uplink 1200bps   システムダイアグラム          C&DH 〜統合化制御系〜   システムダイアグラム   　　ソフトコアCPUとハードウェアの融合   MCPU(ソフトコアCPU) −PIC16F877と同等     全体アーキテクチャ   RISC型，ハーバード型，内部３重化   動作周波数   20MHz（使用FPGAに依存）   命令長   14ビット（2ビットのError Correction Codeを付加）   命令数   35   命令実行サイクル   1サイクル（4クロック）   プログラムメモリ   8Kワード（8K×14）   データメモリ   368バイト（368×8）   入出力ピン数   33      Misson 〜ミッション系〜   ミッション系の役割    地球画像の撮像および圧縮 ・画像情報 　−画素数 ：30万画素 　−画像サイズ：VGA／QVGA 　−圧縮方法：JPEG   画像圧縮   JPEGのアルゴリズムを採用 圧縮率 　・研究室内の画像 ：15%以下 　・単色画像 ：約1% 地球画像は黒（宇宙）と青（地球）の２色 10%以下の圧縮率が見込める。   元画像（153,600Byte）   圧縮データ復元後の画像 （圧縮データ：13,432Byte）   ＦＰＧＡ内にシステムを構成        Communication 〜通信系〜   通信系の役割   　　・画像やセンサーなどのテレメトリデータの送信 　　・地上局からのコマンドの受信   システムの概要   通信系全体構成図   主要諸元   項目 アップリンク ダウンリンク 中心周波数 VHF （144MHz帯) UHF (430MHz帯） 変調方式 AFSK-FM CW AFSK-FM 通信プロトコル Ax.25 モールス信号 Ax.25 通信速度 1200[bps] 50[wpm] 1200[bps] 送信出力 可変 0.1[W] 0.4[W] 搭載アンテナ利得 10~12[dB] 0[dB] 0[dB]   アンテナ   アンテナ 周波数[MHz] SWR(実測値) 送信 ダイポールアンテナ 438 1.21 受信 モノポールアンテナ 146 1.6 回線設計を行った結果、十分にマージンが確保されていることを確認した。      Power 〜電源系〜   電源システム    ・充電制御　PPT（Peak Power Track）制御   　　衛星への照射量は刻々と変化 光の照射量により、最大出力点が変化　　 図　太陽光の照射　　　　　　　　　　　　　　　図　太陽電池のV-I特性    ・過電流保護回路   　　□　SEL（Single Event Latch-up）対策 　　□　ソフトウェアに依存しない、ハードウェアで構成（マイコン不使用）   図　過電流保護回路概念図      Structure 〜構造系〜   構造開発手順   　�@　Pro/ENGINEERによるCADモデリング 　�A　CADデータを元に製造業者に発注 　�B　完了        機器配置     機器部品   Ｎｅｇａｉ☆″の組み立て方はこちら
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